Cirmele montate pe stâlp din China antică au început să apară pe modelele de nave chinezești începând cu secolul I d. Hr.. Cu toate acestea, chinezii au continuat să folosească vâsla de cârmă mult timp după ce au inventat cârma, deoarece vâsla de cârmă avea încă o utilizare practică limitată pentru călătoriile rapide pe râu interioare.
Când a fost inventată cârma axială?
Prima utilizare înregistrată a tehnologiei cârmei în Occident a fost în 1180. Au fost găsite modele de ceramică chinezească ale cârmei axiale sofisticate (permițând ridicarea cârmei în ape puțin adânci) datând din secolul I.
Ce este cârma de la pupa?
„Carma de la pupa [a fost a] dispozitiv de direcție montat pe exteriorul sau în spatele carenei. [Ar putea fi coborât sau ridicat în funcție de adâncimea apei. Acest tip de cârmă a făcut posibilă virarea prin porturi aglomerate, canale înguste și rapiduri ale râului.”
Au inventat chinezii cârma de la pupa?
Chinezii inventaseră anterior cârma de la pupa, de fapt în dinastia Han, dar cârma de la pupa era foarte, foarte importantă pentru controlul unei nave. Au inventat și pânze care se puteau mișca. În vremuri mai vechi, în Marea Mediterană, pânzele erau reparate.
Când a fost inventată cârma în China antică?
Carma a fost inventată din 206 î.e.n. până în 202 d. Hr. de către dinastia Han.
