China Antică Cârmele montate pe stâlp de pupa au început să apară pe modelele de nave chinezești începând cu secolul I d. Hr. Cu toate acestea, chinezii au continuat să folosească vâsla de cârmă mult timp după ce au inventat cârma, deoarece vâsla de cârmă avea încă o utilizare practică limitată pentru călătoriile rapide pe râu interioare.
La ce a fost folosit cârma Sternpost?
„Carma de la pupa [era un] dispozitiv de direcție montat în exteriorul sau în spatele carenei. [Ar putea fi coborât sau ridicat în funcție de adâncimea apei. Acest tip de cârmă a făcut posibilă virarea prin porturi aglomerate, canale înguste și rapiduri ale râului.”
Când a fost inventată cârma axială?
Prima utilizare înregistrată a tehnologiei cârmei în Occident a fost în 1180. Au fost găsite modele de ceramică chinezească ale cârmei axiale sofisticate (permițând ridicarea cârmei în ape puțin adânci) datând din secolul I.
Ce dinastie a introdus cârma Sternpost?
Chinezii inventaseră anterior cârma de la pupa, de fapt în Dinastia Han, dar cârma de la pupa era foarte, foarte importantă pentru controlul unei nave. Au inventat și pânze care se puteau mișca. În vremuri mai vechi, în Marea Mediterană, pânzele erau reparate.
Cum a funcționat cârma Sternpost?
Funcționează pe principiul presiuni inegale a apei. Când cârma este întoarsă astfel încât o parteeste mai expusă forței apei care curge pe lângă ea decât pe ceal altă parte, pupa va fi împinsă departe de partea pe care se află cârma și barca se va devia de la cursul inițial.