Servourile sunt controlate prin trimiterea unui impuls electric de lățime variabilă sau modulare a lățimii impulsului (PWM), prin cablul de control. Există un puls minim, un puls maxim și o rată de repetiție. Un servomotor se poate roti, de obicei, doar 90° în orice direcție pentru o mișcare totală de 180°.
Care este scopul controlerului pe un servomotor?
Sarcina controlerului servomotorului (sau denumit în mod obișnuit controlerul de mișcare) este de a închide bucla pe sistem, privind în mod constant semnalul codificatorului și aplicând un cuplu motorului în pentru a-l controla. Cea mai simplă formă este de a ocupa o anumită poziție.
Ce este sistemul de control servo?
Controlul servo este reglarea vitezei (vitezei) și a poziției unui motor pe baza unui semnal de feedback. Cea mai simplă buclă de servo este bucla de viteză. … Majoritatea sistemelor servo necesită controlul poziției în plus față de controlul vitezei, cel mai frecvent furnizat prin adăugarea unei bucle de poziție în cascadă sau în serie cu o buclă de viteză.
Putem controla viteza servomotorului?
Primul lucru de reținut este că servo nu sunt controlate în mod inerent de viteză. Trimiți servo-ului un semnal de poziție, iar servo-ul încearcă să ajungă în acea poziție cât mai repede posibil. Cu toate acestea, puteți reduce viteza servo trimițându-i o serie de poziții care duc la poziția finală.
Cum este util servomotorul în controlsisteme?
Servomotoarele sunt numite și motoare de control. Sunt folosite în sistemele de control cu feedback ca dispozitive de acționare de ieșire și nu sunt utilizate pentru conversia continuă a energiei. … Servomotorul este utilizat pe scară largă în radare și calculatoare, robot, mașini-unelte, sisteme de urmărire și ghidare, controlul procesării etc.
