rosserial oferă un protocol de comunicare ROS care funcționează peste UART de la Arduino. Acesta permite Arduino dvs. să fie un nod ROS cu drepturi depline, care poate publica direct și se poate abona la mesaje ROS, poate publica transformări TF și poate obține ora sistemului ROS.
La ce se folosește Rosserial?
rosserial este un protocol pentru împachetarea mesajelor serializate ROS standard și multiplexarea mai multor subiecte și servicii pe un dispozitiv cu caractere, cum ar fi un port serial sau o priză de rețea.
Ce este Rosserial Arduino?
Pachetul rosserial ROS folosește comunicația universală a receptorului/transmițătorului (UART) asincronArduino și transformă placa într-un nod ROS care poate publica mesaje ROS și se poate abona la mesaje.
Se poate rula ROS pe Arduino?
Arduino și Arduino IDE sunt instrumente excelente pentru programarea rapidă și ușoară a hardware-ului. Folosind pachetul rosserial_arduino, puteți utiliza ROS direct cu IDE-ul Arduino.
Este ROS un sistem de operare?
ROS este un meta-sistem de operare open-source pentru robotul dvs.. Oferă serviciile pe care le-ai aștepta de la un sistem de operare, inclusiv abstracția hardware, controlul dispozitivelor la nivel scăzut, implementarea funcționalităților utilizate în mod obișnuit, transmiterea mesajelor între procese și gestionarea pachetelor.
