Semnalul de acționare reprezintă acțiunea de control a buclei de control și este egal cu suma algebrică a semnalului de intrare de referință și a semnalului de feedback. Acesta se mai numește și „semnal de eroare”.
Ce este eroarea unui semnal?
A semnal generat de controler egal cu diferența dintre punctul de referință și informațiile furnizate de senzor.
Care este expresia pentru eroarea controlerului?
Funcția termenului integral
Eroarea controlerului este e(t)=SP – PV.
Ce este punctul de însumare?
Punctul de însumare este reprezentat cu un cerc având cruce (X) înăuntru. Are două sau mai multe intrări și o singură ieșire. Produce suma algebrică a intrărilor. De asemenea, efectuează însumarea sau scăderea sau combinația de însumare și scădere a intrărilor pe baza polarității intrărilor.
Ce este diagrama bloc a sistemului?
O diagramă bloc este o diagramă a unui sistem în care părțile sau funcțiile principale sunt reprezentate prin blocuri conectate prin linii care arată relațiile blocurilor. Ele sunt foarte utilizate în inginerie în proiectarea hardware, proiectarea electronică, proiectarea software și diagramele fluxului de proces.
