Servourile sunt controlate prin trimiterea unui impuls electric de lățime variabilă sau modulare a lățimii impulsului (PWM), prin cablul de control. Există un puls minim, un puls maxim și o rată de repetiție.
Puteți controla viteza servo?
Primul lucru de reținut este că servo nu sunt controlate în mod inerent de viteză. Trimiți servo-ului un semnal de poziție, iar servo-ul încearcă să ajungă în acea poziție cât mai repede posibil. Cu toate acestea, puteți reduce viteza servo trimițându-i o serie de poziții care duc la poziția finală.
Cum controlezi un servo cu un comutator?
Pentru a utiliza Servo Trigger, conectați pur și simplu un servo hobby și un comutator, apoi utilizați potențiometrele de bord pentru a regla pozițiile de pornire/oprire și timpul de tranziție. Puteți folosi un servo hobby în proiectele dvs. fără a fi nevoie să faceți nicio programare!
Puteți controla servo fără PWM?
Pe Mega, se pot folosi până la 12 servo fără a interfera cu funcționalitatea PWM; utilizarea a 12 până la 23 de motoare va dezactiva PWM pe pinii 11 și 12.
Un PLC poate controla un servomotor?
Controlul servomotorului în diferite moduri, cum ar fi poziția, viteza și modul de cuplu, se realizează folosind servomotor. Controlul modului de poziție se realizează prin programarea logică a scării de controler logic programabil (PLC) pentru a oscila direcția înainte/înapoi a arborelui motorului pentru viteza și poziția necesare.
